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公司没有注册是否可以起诉，需要根据具体情况来判断。
如果公司尚未完成注册流程，但其已经存在并实际运营，且存在民事争议或侵权行为，那么受害者或相关方可以依法提起诉讼，因为公司在法律上未取得法人资格，所以应当以股东或实际控制人的名义起诉。
但如果公司从未存在或仅仅是空想，这种情况下无法起诉该公司，因为公司并未实际运营，也没有参与任何民事活动，不具备诉讼主体的资格，如果涉及一些特定的案件类型如行政案件或刑事案件，公司需要有合法身份才能作为当事人起诉。
能否起诉未注册的公司需要根据具体情况和所涉及的法律问题来判断，建议您在起诉之前咨询专业律师的意见。